星空半步由張苗苗于2012年在北京成立張苗苗從港大醫學院醫療科學碩士畢業后就一直從事孤獨癥康復工作，先是在香港做治療師，在那里，她看到很多外國孩子得到了很好的康復照顧，回京后發現國內康復資源十分匱乏，教材稀缺，很多孤獨癥家庭得不到有效幫助。

  因此決定通過自身的力量幫助更多孤獨癥孩子得到專業有效的康復服務。

  為培養千名康復督導，讓孤獨癥兒童擁有個別化家庭支持計劃，點亮燦爛星空，擁抱美好生活。

  星空半步發展歷程

  2006京融合幼兒園項目啟動

  2012北京星空燦爛成立

  2015張苗苗被任命康協應用行為分析專業委員會—常務副主任委員兼秘書長

  2016張苗苗被任命國際行為分析協會分會-

  2018VB—MAPP進階培訓課程發布（殘聯頒布證書）、VB—MAPP初階培訓課程發布（殘聯頒布證書）

  2019福州校區開校、更名北京星空半步

  2020編寫《語言行為干預方法》出版、編寫《孤獨癥兒童家長培訓教材》出版、《卡羅萊納2—5歲》翻譯出版、《卡羅萊納0—3歲》翻譯出版、《VB—MAPP》評估工具出版

  2022成都校區開校、北京二校開校、主筆《兒童應用行為分析服務規范》、主筆《應用行為分析人員技能要求》