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重慶RLC競(jìng)賽課程 2021-08-26 17:13:56

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授課學(xué)校: 重慶碼高機(jī)器人

教學(xué)點(diǎn): 2個(gè)

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課程介紹 發(fā)布日期:2021-08-26 17:13:56
RLC競(jìng)賽課程
  重慶碼高機(jī)器人的RLC競(jìng)賽課程學(xué)習(xí)機(jī)械臂的小幅度優(yōu)化,使之運(yùn)作更加高效快捷學(xué)習(xí)機(jī)械臂與原型車的套嵌安裝,方便比賽中快捷地更換機(jī)械臂學(xué)習(xí)基地定位技巧。
課程介紹

  詳細(xì)講解多種競(jìng)賽技巧與程序設(shè)計(jì)技巧;巧妙設(shè)計(jì)比賽路線創(chuàng)寫高分程序,提升綜合動(dòng)手能力,強(qiáng)化系統(tǒng)化解決問題思維,培養(yǎng)孩子團(tuán)隊(duì)素養(yǎng)和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)。

學(xué)習(xí)目標(biāo)

  01
  認(rèn)識(shí)機(jī)器人搭建配件。掌握機(jī)器人搭建技巧,能夠獨(dú)立搭建機(jī)器人,四驅(qū)車等獨(dú)立作品
  02
  熟悉掌握搭建中的物理學(xué)原理,如“齒輪傳動(dòng)原理,杠桿原理,滑輪,能量守恒原理”等
  03
  認(rèn)識(shí)機(jī)器人編程,LEGO—EV3搭建與圖形化編程等編程知識(shí)
  04
  學(xué)習(xí)機(jī)器人VEX/VEX IQ/ROBOTC編程知識(shí)
  05
  熟悉掌握機(jī)器人編程中的方法,原理,技巧,以及機(jī)器人裝置,如“棘輪裝置”等
  06
  通過編程,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)避障、自動(dòng)尋路、自動(dòng)檢測(cè)、識(shí)別、抓取物體等多種功能
  07
  通過系統(tǒng)的教程對(duì)孩子提供各方面的培養(yǎng):動(dòng)手能力、物理搭建、邏輯思維、編程實(shí)踐、團(tuán)隊(duì)合作等

教學(xué)內(nèi)容

  第1節(jié)課
  解析比賽規(guī)則,觀察附屬物運(yùn)作方式
  學(xué)習(xí)比賽規(guī)則的解讀技巧,從中剖析出得分關(guān)鍵點(diǎn)觀察賽臺(tái)附屬物的得分方法以及技巧,為后期搭建高效率機(jī)械臂做鋪墊
  第二節(jié)課
  分析賽臺(tái)附屬物分布,定制方案
  研究賽臺(tái)附屬物的分布,學(xué)習(xí)制定多套運(yùn)行方案,學(xué)習(xí)多套方案中逐一排除不穩(wěn)定方案,選取方案作為主要方案,可附件選取一套備選方案。
  第三節(jié)課
  初步搭建原型車以及簡(jiǎn)易機(jī)械臂
  學(xué)習(xí)比賽用車的搭建方法學(xué)習(xí)單電機(jī)多個(gè)不同方向的動(dòng)力傳遞搭建方法學(xué)習(xí)對(duì)不同型號(hào)的車輪取舍深入學(xué)習(xí)傳感器在比賽中的用法。
  第四節(jié)課
  初步編寫簡(jiǎn)易的任務(wù)挑戰(zhàn)程序
  學(xué)習(xí)多種校準(zhǔn)的程序,學(xué)習(xí)多種巡線程序,學(xué)習(xí)多種定位程序,學(xué)習(xí)車輛運(yùn)行速度的取舍。
  第五節(jié)課
  完善機(jī)械臂設(shè)計(jì),完成與原型車的套嵌
  學(xué)習(xí)機(jī)械臂的小幅度優(yōu)化,使之運(yùn)作更加高效快捷學(xué)習(xí)機(jī)械臂與原型車的套嵌安裝,方便比賽中快捷地更換機(jī)械臂學(xué)習(xí)基地定位技巧。
  第六節(jié)課
  完善程序
  學(xué)習(xí)編寫完整的程序,學(xué)習(xí)多個(gè)程序的整合以及單個(gè)程序的分解,學(xué)習(xí)根據(jù)行駛過程中遇到的不同情況針對(duì)性地選擇不同程序。
  第七節(jié)課
  整體運(yùn)行尋找可突破點(diǎn),進(jìn)行技術(shù)攻破
  運(yùn)行中觀察任務(wù)完成效率,針對(duì)效率低下的任務(wù)進(jìn)行小范圍的機(jī)械臂或者程序修改,學(xué)習(xí)從整個(gè)程序中快速找到需更改的程序,并近乎準(zhǔn)確地更改數(shù)值。
  第八節(jié)課
  多方位全面訓(xùn)練
  學(xué)習(xí)在不更改程序的前提下調(diào)整定位來彌補(bǔ)車輛運(yùn)行中的小幅偏差,學(xué)習(xí)處理車輛在行駛中遇到的突發(fā)情況,加強(qiáng)快速定位、快速更換機(jī)械臂的能力。
  第九節(jié)課
  模擬正式比賽,觀察學(xué)生臨場(chǎng)應(yīng)變能力
  學(xué)習(xí)如何快速調(diào)整受損車輛或者機(jī)械臂,學(xué)習(xí)不同環(huán)境下的程序參數(shù)調(diào)整,學(xué)習(xí)如何更好地與其他人溝通。
  第十節(jié)課
  宏模擬正式比賽,賽前總結(jié)
  了解正式比賽流程,灌輸正式比賽前的注意事項(xiàng),加強(qiáng)學(xué)生心理素質(zhì),學(xué)習(xí)賽場(chǎng)遇到突發(fā)情況時(shí)的處理方式,普及安全知識(shí)。


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