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成都RLC競賽課程 2021-08-27 17:01:40

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授課學校: 成都碼高機器人

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課程介紹 發布日期:2021-08-27 17:01:40
RLC競賽課程

  成都碼高機器人的RLC競賽課程詳細講解多種競賽技巧與程序設計技巧;巧妙設計比賽路線創寫高分程序,提升綜合動手能力,強化系統化解決問題思維,培養孩子團隊素養和競爭意識。

課程介紹

  詳細講解多種競賽技巧與程序設計技巧;巧妙設計比賽路線創寫高分程序,提升綜合動手能力,強化系統化解決問題思維,培養孩子團隊素養和競爭意識。

學習目標

  01
  認識機器人搭建配件。掌握機器人搭建技巧,能夠獨立搭建機器人,四驅車等獨立作品
  02
  熟悉掌握搭建中的物理學原理,如“齒輪傳動原理,杠桿原理,滑輪,能量守恒原理”等
  03
  認識機器人編程,LEGO—EV3搭建與圖形化編程等編程知識
  04
  學習機器人VEX/VEX IQ/ROBOTC編程知識
  05
  熟悉掌握機器人編程中的方法,原理,技巧,以及機器人裝置,如“棘輪裝置”等
  06
  通過編程,實現機器人的自動避障、自動尋路、自動檢測、識別、抓取物體等多種功能
  07
  通過系統的教程對孩子提供各方面的培養:動手能力、物理搭建、邏輯思維、編程實踐、團隊合作等

教學內容

  第1節課
  解析比賽規則,觀察附屬物運作方式
  學習比賽規則的解讀技巧,從中剖析出得分關鍵點觀察賽臺附屬物的得分方法以及技巧,為后期搭建高效率機械臂做鋪墊
  第二節課
  分析賽臺附屬物分布,定制方案
  研究賽臺附屬物的分布,學習制定多套運行方案,學習多套方案中逐一排除不穩定方案,選取*方案作為主要方案,可附件選取一套備選方案。
  第三節課
  初步搭建原型車以及簡易機械臂
  學習比賽用車的搭建方法學習單電機多個不同方向的動力傳遞搭建方法學習對不同型號的車輪取舍深入學習傳感器在比賽中的用法。
  第四節課
  初步編寫簡易的任務挑戰程序
  學習多種校準的程序,學習多種巡線程序,學習多種定位程序,學習車輛運行速度的取舍。
  第五節課
  完善機械臂設計,完成與原型車的套嵌
  學習機械臂的小幅度優化,使之運作更加高效快捷學習機械臂與原型車的套嵌安裝,方便比賽中快捷地更換機械臂學習基地定位技巧。
  第六節課
  完善程序
  學習編寫完整的程序,學習多個程序的整合以及單個程序的分解,學習根據行駛過程中遇到的不同情況針對性地選擇不同程序。
  第七節課
  整體運行尋找可突破點,進行技術攻破
  運行中觀察任務完成效率,針對效率低下的任務進行小范圍的機械臂或者程序修改,學習從整個程序中快速找到需更改的程序,并近乎準確地更改數值。
  第八節課
  多方位全面訓練
  學習在不更改程序的前提下調整定位來彌補車輛運行中的小幅偏差,學習處理車輛在行駛中遇到的突發情況,加強快速定位、快速更換機械臂的能力。
  第九節課
  模擬正式比賽,觀察學生臨場應變能力
  學習如何快速調整受損車輛或者機械臂,學習不同環境下的程序參數調整,學習如何更好地與其他人溝通。
  第十節課
  宏模擬正式比賽,賽前總結
  了解正式比賽流程,灌輸正式比賽前的注意事項,加強學生心理素質,學習賽場遇到突發情況時的處理方式,普及安全知識。


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