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重慶機電工程高級技工學(xué)校

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“培養(yǎng)具有工匠精神”的中、高級復(fù)合型職業(yè)人才  為學(xué)生終身發(fā)展負責(zé)”為核心的職業(yè)人才培養(yǎng)理念  堅持“培養(yǎng)優(yōu)質(zhì)技能人才,服務(wù)經(jīng)濟建設(shè)”的辦學(xué)宗旨  
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重慶機電工程高級技工學(xué)校機器人專業(yè) 2023-01-06 16:54:52

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課程介紹 發(fā)布日期:2023-01-06 16:54:52

重慶機電工程高級技工學(xué)校開設(shè)的機器人專業(yè),實力老師全程伴讀,課程教育以學(xué)員為主,幫助學(xué)員能從實際提升自己的個人實力,完成自己預(yù)期的學(xué)習(xí)目標(biāo),為學(xué)員自己的未來職業(yè)發(fā)展打好堅實的基礎(chǔ)。


教學(xué)簡介

  在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下,工業(yè)機器人應(yīng)用范圍越來越廣?!皺C器換人”也逐漸變成了工業(yè)制造的一種趨勢,同時也變成了工業(yè)進化中“時尚”的代名詞。據(jù)了解,2005年至2015年,全球工業(yè)機器人的年均銷售增長率為9%,而內(nèi)地工業(yè)機器人年均銷售增長率達到25%。據(jù)預(yù)測,內(nèi)地工業(yè)機器人的需求有望在2014年爆發(fā),大規(guī)模實現(xiàn)機器替代人工,到2015年內(nèi)地機器人市場需求將達3.5萬臺,占全球總量的16.9%,成為規(guī)模的機器人市場。
  內(nèi)地已經(jīng)成為工程機械制造大國,但與歐美、日韓等國家仍然有較大差距,接下來必然要向高技術(shù)含量和高附加值的方向進行轉(zhuǎn)型,向制造強國邁進,這需要更加精密的加工與制造手段,工業(yè)機器人代替人工將成為發(fā)展趨勢。
  內(nèi)地社科院發(fā)布的《2014內(nèi)地社會藍皮書》稱,未來10年我國面臨人口老齡化轉(zhuǎn)型。事實上,我國正遭遇勞動力日益緊缺和人力成本逐年上漲的問題。相比人力成本,近年來機器人的性價比優(yōu)勢日益凸顯。以焊接工種為例,工人每個月的工資如果按照4000米算,一臺焊接機器人目前售價15w左右,一般能抵3個工人,基本和人力成本相當(dāng)。而且機器人的使用壽命至少3至5年,成本優(yōu)勢就更明顯了


方向

  研究表明,在未來八年中,將會創(chuàng)造多于200萬個工作崗位,生產(chǎn)力和競爭力也是制造企業(yè)在全球市場上不可或缺的。機器人和自動化是解決問題的關(guān)鍵。由于機器人和自動化有些工作量減少了,但研究強調(diào)它們也創(chuàng)造了更多的工作機會。工業(yè)機器人生產(chǎn)線的日常維護、修理等方面都需要各方面的專業(yè)人才來進行處理,這就無形中帶動了一大批與機器人相關(guān)的途徑,產(chǎn)生的新崗位也是非常之多的。
  據(jù)不完全統(tǒng)計,一臺機器人需要3到5名相關(guān)的操作維護和集成應(yīng)用人才,保守估計,2014年,整個重慶在機器人領(lǐng)域的專業(yè)人才缺口就超過5000人?,F(xiàn)在的狀況是,機器人市場在以每年20%一30%的速度遞增,而相應(yīng)的人才儲備數(shù)量和質(zhì)量卻捉襟見肘。
  目前一個機器人高端集成應(yīng)用的技術(shù)人才,年薪高達50w米,而操作機器人的技術(shù)人員,一年來工資已漲了一倍,與機器人相關(guān)的專業(yè)技術(shù)人才將隨著機器人產(chǎn)業(yè)的雄起而迎來新的事業(yè)起點。


課程詳情

 1、自動控制原理。自動控制是機器人運動的基礎(chǔ),別看人類運動的很簡單,要讓機器人和諧的運動,需要大量的傳感器的測量,并進行計算和模擬,最后根據(jù)這個,調(diào)整參數(shù),進行干擾補償、負反饋前后兩種串聯(lián)補償?shù)鹊取?br />   2、智能技術(shù)。主要學(xué)各種專家系統(tǒng)、機器學(xué)習(xí)、智能計算、啟發(fā)式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
  3、機器人學(xué)。講解機器人運動中的數(shù)學(xué)計算,涉及空間描述,廣義坐標(biāo),瞬態(tài)運動學(xué),雅可比矩陣顯式(線性代數(shù)基礎(chǔ))、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動力學(xué)、拉格朗日方程、控制學(xué)(就是自控)、順應(yīng)性。
 4、單片機開發(fā)。要讓機器人按照自己的想法運動,必須對其寫入程序,對于不太復(fù)雜的機器人控制,單片機是完全可以滿足要求的,當(dāng)然要寫程序的還需要熟悉單片機的編程語言(C語言、匯編語言等等)
 5、電機拖動。機器人的運動是靠電機拖動的,因此在機器人設(shè)計的過程中你需要了解電機的原理,了解調(diào)速、啟動、電磁關(guān)系。


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