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重慶機電工程高級技工學校機器人專業 2023-01-06 16:54:52

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課程介紹 發布日期:2023-01-06 16:54:52

重慶機電工程高級技工學校開設的機器人專業,實力老師全程伴讀,課程教育以學員為主,幫助學員能從實際提升自己的個人實力,完成自己預期的學習目標,為學員自己的未來職業發展打好堅實的基礎。


教學簡介

  在產業轉型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下,工業機器人應用范圍越來越廣。“機器換人”也逐漸變成了工業制造的一種趨勢,同時也變成了工業進化中“時尚”的代名詞。據了解,2005年至2015年,全球工業機器人的年均銷售增長率為9%,而內地工業機器人年均銷售增長率達到25%。據預測,內地工業機器人的需求有望在2014年爆發,大規模實現機器替代人工,到2015年內地機器人市場需求將達3.5萬臺,占全球總量的16.9%,成為規模的機器人市場。
  內地已經成為工程機械制造大國,但與歐美、日韓等國家仍然有較大差距,接下來必然要向高技術含量和高附加值的方向進行轉型,向制造強國邁進,這需要更加精密的加工與制造手段,工業機器人代替人工將成為發展趨勢。
  內地社科院發布的《2014內地社會藍皮書》稱,未來10年我國面臨人口老齡化轉型。事實上,我國正遭遇勞動力日益緊缺和人力成本逐年上漲的問題。相比人力成本,近年來機器人的性價比優勢日益凸顯。以焊接工種為例,工人每個月的工資如果按照4000米算,一臺焊接機器人目前售價15w左右,一般能抵3個工人,基本和人力成本相當。而且機器人的使用壽命至少3至5年,成本優勢就更明顯了


方向

  研究表明,在未來八年中,將會創造多于200萬個崗位,生產力和競爭力也是制造企業在全球市場上不可或缺的。機器人和自動化是解決問題的關鍵。由于機器人和自動化有些量減少了,但研究強調它們也創造了更多的機會。工業機器人生產線的日常維護、修理等方面都需要各方面的專業人才來進行處理,這就無形中帶動了一大批與機器人相關的途徑,產生的新崗位也是非常之多的。
  據不完全統計,一臺機器人需要3到5名相關的操作維護和集成應用人才,保守估計,2014年,整個重慶在機器人領域的專業人才缺口就超過5000人。現在的狀況是,機器人市場在以每年20%一30%的速度遞增,而相應的人才儲備數量和質量卻捉襟見肘。
  目前一個機器人高端集成應用的技術人才,年薪高達50w米,而操作機器人的技術人員,一年來工資已漲了一倍,與機器人相關的專業技術人才將隨著機器人產業的雄起而迎來新的事業起點。


課程詳情

 1、自動控制原理。自動控制是機器人運動的基礎,別看人類運動的很簡單,要讓機器人和諧的運動,需要大量的傳感器的測量,并進行計算和模擬,最后根據這個,調整參數,進行干擾補償、負反饋前后兩種串聯補償等等。
 2、智能技術。主要學各種專家系統、機器學習、智能計算、啟發式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經網絡。
  3、機器人學。講解機器人運動中的數學計算,涉及空間描述,廣義坐標,瞬態運動學,雅可比矩陣顯式(線性代數基礎)、立體視覺、軌跡生成、關節空間動力學、拉格朗日方程、控制學(就是自控)、順應性。
 4、單片機開發。要讓機器人按照自己的想法運動,必須對其寫入程序,對于不太復雜的機器人控制,單片機是完全可以滿足要求的,當然要寫程序的還需要熟悉單片機的編程語言(C語言、匯編語言等等)
 5、電機拖動。機器人的運動是靠電機拖動的,因此在機器人設計的過程中你需要了解電機的原理,了解調速、啟動、電磁關系。


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