【課程名稱】：庫卡機器人課程
  【課程目標】：培養掌握工業機器人現場調試應用、維護保養專業理論知識和應用技能，能獨立從事工業機器人安裝、編程、調試、維護等方面的任務的工業機器人應用型人才。

  【招生對象】：
  1、高中、大中專畢業生：希望通過學習一門實用技術來提升自己的就 業競爭力。
  2、工廠普工：希望轉型升級，從事技術要求更高的工業機器人相關工 作。
  3、在職技術人員：希望進一步提升自己在工業機器人領域的專業技能。

  【課程目標】：
  1、幫助學員了解和學習工業機器人的基礎知識，包括工業機器人的定義、分類、發展趨勢、組成和性能參數等。
  2、使學員熟練掌握KUKA工業機器人的編程語言和編程技巧，包括KRL編程語言、編程實踐、編程工具和環境等。同時，能夠熟練操作工業機器人的各項功能，進行手動操作、自動運行編程等。
  3、通過理論結合實操的教學方式，使學員迅速掌握實戰技能。參與實際項目或模擬項目，讓學員積累項目經驗，提升解決實際問題的能力。

  【課程內容】：
  認識機器人系統:KUKA機器人的種類/認識機械手/認識控制器/認識示教器/認識線纜/認識EMD；

  投入運行：連接線纜/安全回路X11/安全配置/零點校準/開機/關機/激活調試模式；

  配置：Work Visual聯機/配置10/軟限位/吊裝參數設置，Work Visual安裝項目/用戶組；

  初級編程：新建工具坐標系/新建工件坐標系/運動方式/增量方式/查看機器人當前位置/1O信號/新建程序文件/編輯程序/添加變量/添加運動控制/添加IO控制添加流程控制/運算/調用子程序/示教器程序查錯；

  運行程序：初始化運行BCO/SUBMIT解釋器狀態/驅動裝置狀態/程序狀態/運行模式/程序倍率/程序指令執行方式/程序運行的實際速度/常見運行異常處理；

  系統備份與恢復：內部：復制/激活項目/外部：U盤--控制柜/聯機:WorkVisual讀取，備份與安裝項目；

  實戰訓練：線纜連接實操/熟練掌握示教器按鍵功能并手動控制機器人移動/畫圖形/機床上下料；

  Work Visual編程：Work Visual程序模板/新建程序文件/刪除程序文件/修改程序文件名/導出/導入程序文件；

  Orange Edit編程：程序文件的導入到出/OrangeEdit程序模板/新建程序文件/刪除程序文件/修改程序文件名/添加運動指令/添加1O指令/添加邏輯指令；

  高級編程：程序文件儲存位置/程序文件類型/程序模塊類型/程序類型/程序模板/程序引用范圍/程序聲明/程序數據/系統變量/創建點位運/運動控制/更多10控制/流程控制/運算/結構化編程/.Work visual檢查程序；

  實戰訓練：技能實訓/項目實訓；

  【課程特色】：
  1、全面授課：課程不僅涵蓋KUKA工業機器人，還通常包括ABB、發那科、安川等其他主流品牌，確保學員能夠全面掌握工業機器人技術。
  2、理論與實踐結合：采用院方自編教材與電腦教材相結合的方式，結合實戰教學，幫助學員將理論知識轉化為實際操作技能。
  3、豐富的實操機會：提供試上機實操環節，讓學員親自動手操作機器人，加深理解和記憶。
  4、項目集成訓練：設置大型項目實訓營，讓學員參與項目開發、運作過程，培養獨立操作大型項目的能力。