1、嵌入式微處理器
  嵌入式微處理器字長一般為16位或32位，Intel、AMD、Motorola、ARM等公司提供很多這樣的處理器產品。嵌入式微處理器通用性比較好、處理能力較強、可擴展性好、尋址范圍大、支持各種靈活的設計，且不限于某個具體的應用領域，也是嵌入式培訓中經常涉及到的處理器。
  在實踐應用中，嵌入式微處理器需要在芯片外配置RAM和ROM，根據應用要求往往要擴展一些外部接口設備，如網絡接口、GPS、A/D接口等。嵌入式微處理器及其存儲器、總線、外設等安裝在一塊電路板上，稱之為單板計算機。
  2、嵌入式微控制器
  嵌入式微控制器又稱單片機，已經經歷了近30年的發展歷史，目前在嵌入式系統中仍然有著極其廣泛的應用。這種處理器內部集成RAM、各種非易失性存儲器、總線控制器、定時/計數器、看門狗、I/O、串行口、脈寬調制輸出、A/D、D/A等各種必要功能和外設。
  其跟嵌入式微處理器相比，微控制器的特點是將計算機小系統所需要的部件及一些應用需要的控制器/外部設備集成在一個芯片上，實現單片化，使得芯片尺寸大大減小，從而使系統總功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器的片上外設資源一般比較豐富，適合于控制，因此稱微控制器。MCU品種豐富、價格低廉，目前占嵌入式系統約70%以上的市場份額，也是嵌入式培訓常用的微控制器。
  3、嵌入式DSP
  在數字化時代數字信號處理是一門應用廣泛的技術，如數字濾波、FFT、譜分析、語音編碼、視頻編碼等、數據編碼、雷達目標提取等等，傳統微處理器在進行這類計算操作時的性能較低，專門的數字信號處理芯片——DSP也就應運而生，DSP的系統結構和指令系統針對數字信號處理進行了特殊設計，因而在執行相關操作時具有很高的效率。在應用中，DSP總是完成某些特定的任務，硬件和軟件需要為應用進行專門定制，因此DSP是一種嵌入式處理器。
  4、嵌入式片上系統
  在某一類特定的應用對嵌入式系統的性能、功能、接口有相似的要求，針對嵌入式系統的這個特點，利用大規模集成電路技術將某一類應用需要的大多數模塊集成在一個芯片上，從而在芯片上實現一個嵌入式系統大部分核心功能，這種處理器就是SOC。